===== Проекты оСКБ - документация ===== В данном разделе помещается документация отсортированная по значимым проектам оСКБ. Большая часть текущей работы располагается на страницах авторов -- сюда же попадает небольшой по объему обобщенный обработанный текст с иллюстрациями для формирования представления о проекте в целом, о шагах по его реализации и результатах. ==== Как оформлять документацию ==== |<100% 50%>| | {{:library:guidelines:files:iu4_primenenie_tehnicheskogo_reglamenta_ru_.pdf|Применение положений технического регламента}} | Использовать для оформления статей на русском языке | ==== Статьи и публикации результатов проектов (официально изданные) ==== === 2020 === * {{ :documentation:archive:2020:2020_bmstu_zatekinyudin_web.pdf |Проектирование технических систем: модель ультразвуковой системы позиционирования}} * {{ :documentation:archive:2020:2020_bmstu_lapshinovyudin_web.pdf |Практика проектирования мобильных роботов в спортивной робототехнике: моделирование и стратегия}} * {{:documentation:archive:2020:2020_mgpu_zatekinyudin_web.pdf|Образовательная робототехника: пример содержания индивидуального маршрута обучения}} * {{:documentation:archive:2020:2020_mgpu_lapshinovyudin_web.pdf|Инструменты моделирования в комплексных задачах разработки технических систем и устройств}} === 2019 === * {{:documentation:archive:2019:2019_shag_zatekin_web.pdf|Система позиционирования мобильных роботов, воспроизводимая в учебных лабораториях цифрового производства}} * {{:documentation:archive:2019:2019_iu4_khantemirov.pdf|Система авторизации пользователя набором последовательных звуковых импульсов}} * {{:documentation:archive:2019:2019_iu4_belov.pdf|Универсальный драйвер для мощных электрических двигателей}} * {{:documentation:archive:2019:2019_iu4_lapshinov.pdf|Компактный аппаратно-программный комплекс единичного изготовления элементов электронных устройств}} === 2018 === * {{:documentation:archive:2018:2018_iu4conf_kirilenko.pdf|Программный комплекс САПР и управления станками с ЧПУ}} * {{:documentation:archive:2018:2018_iu4conf_kosolapov.pdf|Модульное измерительное устройство для определения номиналов часто встречающихся электронных компонентов}} * {{:documentation:archive:2018:2018_iu4conf_lapshinov.pdf|Устройство для автоматизированного изготовления печатных плат путем фрезерования проводящего рисунка}} * {{:documentation:archive:2018:2018_iu4conf_smirnov.pdf|Разработка бюджетного парашютного высотомера}} * {{:documentation:archive:2018:2018_iu4conf_zatekin.pdf|Система позиционирования мобильных роботов воспроизводимая в учебных лабораториях цифрового производства}} === 2017 === * {{:documentation:archive:2017:2017_iu4_conf_kolesnikov.pdf|Аппаратно-программый комплекс по определению местоположения объекта на плоскости методом ультразвуковой триангуляции}} * {{:documentation:archive:2017:2017_iu4_conf_kosolapov.pdf|О возможностях создания системы сопровождения команд для организации соревнований мобильных роботов}} * {{:documentation:archive:2017:2017_iu4_conf_lapshinov.pdf|Актуальность технологических возможностей лаборатории цифрового производства при разработке мобильного робота}} * {{:documentation:archive:2017:2017_iu4_conf_nizhnikov.pdf|Об одном подходе к анализу заданий соревнований мобильных роботов}} * {{:documentation:archive:2017:2017_iu4_conf_petrov.pdf|Подход к моделированию корпуса мобильного робота для изготовления в лаборатории цифрового производства}} === 2016 === * {{:documentation:archive:2016:files:2016_iu4_conf_kirilenko.pdf|Устройство автофокусировки лазерного луча для модификации станка лазерной резки}} * {{:documentation:archive:2016:files:2016_iu4_conf_trashsystem.pdf|Система по отслеживанию наполненности мусорных баков и автоматизации сбора мусора}} * {{:documentation:archive:2016:files:2016_iu4_conf_lapshinov.pdf|Автономный робот-исследователь с механизмом защиты от ультрафиолетовых лучей}} * {{:documentation:archive:2016:files:2016_iu4_conf_gormakova.pdf|Индикатор времени с использованием движения и генерации цвета}} * {{:documentation:archive:2016:files:2016_intrnl_research_journal_yudin.pdf|Проектирование манипуляторов для формирования виртуальных изображений на материальной плоскости}} * {{:documentation:archive:2016:files:2016_iu4_conf_tavitov.pdf|Эргономичное устройство измерения физиологических параметров человека}} === 2015 === * {{:documentation:archive:2015:files:2015_iu4_conf_alekseev.pdf|Телеуправляемый мобильный робот для ряда практических задач}} * {{:documentation:archive:2015:files:2015_iu4_conf_kirilenko.pdf|Мехатронное устройство запирания сейфового шкафа}} * {{:documentation:archive:2015:files:2015_iu4_conf_kolesnikov.pdf|Аппаратно-программый комплекс по воспроизведению виртуальных изображений на материальной плоскости}} * {{:documentation:archive:2015:files:2015_iu4_conf_vanroye.pdf|Интерфейс имитирующего дистанционного управления мобильным колесным роботом}} * {{:documentation:archive:2015:files:2015_iu4_conf_yuldashev.pdf|Ультразвуковые системы для определения пространственного положения подвижного объекта}} * {{:documentation:archive:2015:files:2015_iu4_conf_zimanova.pdf|Система управления механизмом музыкальной шкатулки}} === 2014 === * {{:documentation:archive:2014:files:2014_iu4_conf_vaganov.pdf|Прототипирование мехатронного устройства в условиях современного цифрового производства}} * {{:documentation:archive:2014:files:2014_iu4_conf_vanroye.pdf|Анализ механики поворота шасси мобильного колесного робота в целях организации его управления}} * {{:documentation:archive:2014:files:2014_iu4_conf_vilkova.pdf|Механизм метания мячей с системой автоматического наведения на цель}} * {{:documentation:archive:2014:files:2014_iu4_conf_voronov.pdf|Задача прокладывания маршрута и визуализации пространственного расположения для мобильного робота}} * {{:documentation:archive:2014:files:2014_iu4_conf_zagumennov.pdf|Программный интерфейс виртуальной реальности для встраиваемых систем}} * {{:documentation:archive:2014:files:2014_iu4_conf_yuldashev.pdf|Применение конструктора быстрого прототипирования электронных устройств на примере датчика бумаги}} * {{:documentation:archive:2014:files:2014_nauka_i_mir_pashinskiy.pdf|Функциональный генератор с прямым цифровым синтезом частоты}} === 2013 === * {{:documentation:archive:2013:files:2013_iu4_conf_goverdovskiy.pdf|Автоматическое управление балансирующим роботом}} * {{:documentation:archive:2013:files:2013_iu4_conf_3course.pdf|Конструкторское решение для быстрого прототипирования электронных устройств}} * {{:documentation:archive:2013:files:2013_iu4_conf_schukin.pdf|Частная задача формирования поведения мобильного робота}} === 2012 === * {{:documentation:archive:2012:files:2012_iu4_conf_pashinskiy.pdf|Внешний отладочный комплекс для систем управления движением в мехатронных устройствах}} * {{:documentation:archive:2012:files:2012_iu4_conf_chistyakov.pdf|Задача оптимизации системы автоматического управления: определение предельных режимов движения мобильного робота}} * {{:documentation:archive:2012:files:2012_iu4_conf_1course.pdf|Мехатронный модуль с органом технического зрения}} * {{:documentation:archive:2012:files:2012_stab12_conf.pdf|О методе оценки управления движением мобильного колесного робота с дифференциальным приводом}} * {{:documentation:archive:2012:files:2012_iu4_conf_2course.pdf|Современные нейроконтроллеры: обзор решений и анализ возможностей для применения в интеллектуальных системах}} === 2011 === * [[http://anton.bearobot.org/files/common/publ/2011_eurobot_semyonovYudin_arch.pdf|Distributed Control System for a Mobile Robot: Tasks and Software Architecture]] * [[http://anton.bearobot.org/files/common/publ/2011_eurobot_teamYudin_arch.pdf|Team Development of an Autonomous Mobile Robot: Approaches and Results]] * {{:documentation:archive:2011:files:2011_iu4_conference_pashinskiy.pdf|Интеллектуальная система управления электроприводом в задачах навигации мобильного робота}} * {{:documentation:archive:2011:files:2011_iu4_conference_chistyakov.pdf|Расчет траектории движения мобильного робота в частной задаче перемещения объектов}} === 2010 === * [[http://anton.bearobot.org/files/common/publ/2010_eurobot_teamYudin_arch.pdf|Autonomous Mobile Robot Development in a Team, Summarizing Our Approaches]] * [[http://anton.bearobot.org/files/common/publ/2010_eurobot_vlasovYudin_arch.pdf|Distributed Control System in Mobile Robot Application: General Approach, Realization and Usage]] * [[http://anton.bearobot.org/files/common/publ/2010_eurobot_sukhotskiyYudin_arch.pdf|Startup robotics course for elementary school]]