Объединенное СКБ

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть её исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
===== Проекты оСКБ - документация =====
В данном разделе помещается документация отсортированная по значимым проектам оСКБ. Большая часть текущей работы располагается на страницах авторов -- сюда же попадает небольшой по объему обобщенный обработанный текст с иллюстрациями для формирования представления о проекте в целом, о шагах по его реализации и результатах.

==== Как оформлять документацию ====
|<100% 50%>|
|  {{:library:guidelines:files:iu4_primenenie_tehnicheskogo_reglamenta_ru_.pdf|Применение положений технического регламента}}  |  Использовать для оформления статей на русском языке  |

==== Статьи и публикации результатов проектов (официально изданные) ====

=== 2020 ===

  * {{ :documentation:archive:2020:2020_bmstu_zatekinyudin_web.pdf |Проектирование технических систем: модель ультразвуковой системы позиционирования}}
  * {{ :documentation:archive:2020:2020_bmstu_lapshinovyudin_web.pdf |Практика проектирования мобильных роботов в спортивной робототехнике: моделирование и стратегия}}
  * {{:documentation:archive:2020:2020_mgpu_zatekinyudin_web.pdf|Образовательная робототехника: пример содержания индивидуального маршрута обучения}}
  * {{:documentation:archive:2020:2020_mgpu_lapshinovyudin_web.pdf|Инструменты моделирования в комплексных задачах разработки технических систем и устройств}}

=== 2019 ===

  * {{:documentation:archive:2019:2019_shag_zatekin_web.pdf|Система позиционирования мобильных роботов, воспроизводимая в учебных лабораториях цифрового производства}}
  * {{:documentation:archive:2019:2019_iu4_khantemirov.pdf|Система авторизации пользователя набором последовательных звуковых импульсов}}
  * {{:documentation:archive:2019:2019_iu4_belov.pdf|Универсальный драйвер для мощных электрических двигателей}}
  * {{:documentation:archive:2019:2019_iu4_lapshinov.pdf|Компактный аппаратно-программный комплекс единичного изготовления элементов электронных устройств}}

=== 2018 ===

  * {{:documentation:archive:2018:2018_iu4conf_kirilenko.pdf|Программный комплекс САПР и управления станками с ЧПУ}}
  * {{:documentation:archive:2018:2018_iu4conf_kosolapov.pdf|Модульное измерительное устройство для определения номиналов часто встречающихся электронных компонентов}}
  * {{:documentation:archive:2018:2018_iu4conf_lapshinov.pdf|Устройство для автоматизированного изготовления печатных плат путем фрезерования проводящего рисунка}}
  * {{:documentation:archive:2018:2018_iu4conf_smirnov.pdf|Разработка бюджетного парашютного высотомера}}
  * {{:documentation:archive:2018:2018_iu4conf_zatekin.pdf|Система позиционирования мобильных роботов воспроизводимая в учебных лабораториях цифрового производства}}

=== 2017 ===

  * {{:documentation:archive:2017:2017_iu4_conf_kolesnikov.pdf|Аппаратно-программый комплекс по определению местоположения объекта на плоскости методом ультразвуковой триангуляции}}
  * {{:documentation:archive:2017:2017_iu4_conf_kosolapov.pdf|О возможностях создания системы сопровождения команд для организации соревнований мобильных роботов}}
  * {{:documentation:archive:2017:2017_iu4_conf_lapshinov.pdf|Актуальность технологических возможностей лаборатории цифрового производства при разработке мобильного робота}}
  * {{:documentation:archive:2017:2017_iu4_conf_nizhnikov.pdf|Об одном подходе к анализу заданий соревнований мобильных роботов}}
  * {{:documentation:archive:2017:2017_iu4_conf_petrov.pdf|Подход к моделированию корпуса мобильного робота для изготовления в лаборатории цифрового производства}}

=== 2016 ===

  * {{:documentation:archive:2016:files:2016_iu4_conf_kirilenko.pdf|Устройство автофокусировки лазерного луча для модификации станка лазерной резки}}
  * {{:documentation:archive:2016:files:2016_iu4_conf_trashsystem.pdf|Система по отслеживанию наполненности мусорных баков и автоматизации сбора мусора}}
  * {{:documentation:archive:2016:files:2016_iu4_conf_lapshinov.pdf|Автономный робот-исследователь с механизмом защиты от ультрафиолетовых лучей}}
  * {{:documentation:archive:2016:files:2016_iu4_conf_gormakova.pdf|Индикатор времени с использованием движения и генерации цвета}}
  * {{:documentation:archive:2016:files:2016_intrnl_research_journal_yudin.pdf|Проектирование манипуляторов для формирования виртуальных изображений на материальной плоскости}}
  * {{:documentation:archive:2016:files:2016_iu4_conf_tavitov.pdf|Эргономичное устройство измерения физиологических параметров человека}}

=== 2015 ===
  * {{:documentation:archive:2015:files:2015_iu4_conf_alekseev.pdf|Телеуправляемый мобильный робот для ряда практических задач}}
  * {{:documentation:archive:2015:files:2015_iu4_conf_kirilenko.pdf|Мехатронное устройство запирания сейфового шкафа}}
  * {{:documentation:archive:2015:files:2015_iu4_conf_kolesnikov.pdf|Аппаратно-программый комплекс по воспроизведению виртуальных изображений на материальной плоскости}}
  * {{:documentation:archive:2015:files:2015_iu4_conf_vanroye.pdf|Интерфейс имитирующего дистанционного управления мобильным колесным роботом}}
  * {{:documentation:archive:2015:files:2015_iu4_conf_yuldashev.pdf|Ультразвуковые системы для определения пространственного положения подвижного объекта}}
  * {{:documentation:archive:2015:files:2015_iu4_conf_zimanova.pdf|Система управления механизмом музыкальной шкатулки}}

=== 2014 ===
  * {{:documentation:archive:2014:files:2014_iu4_conf_vaganov.pdf|Прототипирование мехатронного устройства в условиях современного цифрового производства}}
  * {{:documentation:archive:2014:files:2014_iu4_conf_vanroye.pdf|Анализ механики поворота шасси мобильного колесного робота в целях организации его управления}}
  * {{:documentation:archive:2014:files:2014_iu4_conf_vilkova.pdf|Механизм метания мячей с системой автоматического наведения на цель}}
  * {{:documentation:archive:2014:files:2014_iu4_conf_voronov.pdf|Задача прокладывания маршрута и визуализации пространственного расположения для мобильного робота}}
  * {{:documentation:archive:2014:files:2014_iu4_conf_zagumennov.pdf|Программный интерфейс виртуальной реальности для встраиваемых систем}}
  * {{:documentation:archive:2014:files:2014_iu4_conf_yuldashev.pdf|Применение конструктора быстрого прототипирования электронных устройств на примере датчика бумаги}}
  * {{:documentation:archive:2014:files:2014_nauka_i_mir_pashinskiy.pdf|Функциональный генератор с прямым цифровым синтезом частоты}}

=== 2013 ===
  * {{:documentation:archive:2013:files:2013_iu4_conf_goverdovskiy.pdf|Автоматическое управление балансирующим роботом}}
  * {{:documentation:archive:2013:files:2013_iu4_conf_3course.pdf|Конструкторское решение для быстрого прототипирования электронных устройств}}
  * {{:documentation:archive:2013:files:2013_iu4_conf_schukin.pdf|Частная задача формирования поведения мобильного робота}}

=== 2012 ===
  * {{:documentation:archive:2012:files:2012_iu4_conf_pashinskiy.pdf|Внешний отладочный комплекс для систем управления движением в мехатронных устройствах}}
  * {{:documentation:archive:2012:files:2012_iu4_conf_chistyakov.pdf|Задача оптимизации системы автоматического управления: определение предельных режимов движения мобильного робота}}
  * {{:documentation:archive:2012:files:2012_iu4_conf_1course.pdf|Мехатронный модуль с органом технического зрения}}
  * {{:documentation:archive:2012:files:2012_stab12_conf.pdf|О методе оценки управления движением мобильного колесного робота с дифференциальным приводом}}
  * {{:documentation:archive:2012:files:2012_iu4_conf_2course.pdf|Современные нейроконтроллеры: обзор решений и анализ возможностей для применения в интеллектуальных системах}}

=== 2011 ===
  * [[http://anton.bearobot.org/files/common/publ/2011_eurobot_semyonovYudin_arch.pdf|Distributed Control System for a Mobile Robot: Tasks and Software Architecture]]
  * [[http://anton.bearobot.org/files/common/publ/2011_eurobot_teamYudin_arch.pdf|Team Development of an Autonomous Mobile Robot: Approaches and Results]]
  * {{:documentation:archive:2011:files:2011_iu4_conference_pashinskiy.pdf|Интеллектуальная система управления электроприводом в задачах навигации мобильного робота}}
  * {{:documentation:archive:2011:files:2011_iu4_conference_chistyakov.pdf|Расчет траектории движения мобильного робота в частной задаче перемещения объектов}}

=== 2010 ===
  * [[http://anton.bearobot.org/files/common/publ/2010_eurobot_teamYudin_arch.pdf|Autonomous Mobile Robot Development in a Team, Summarizing Our Approaches]]
  * [[http://anton.bearobot.org/files/common/publ/2010_eurobot_vlasovYudin_arch.pdf|Distributed Control System in Mobile Robot Application: General Approach, Realization and Usage]]
  * [[http://anton.bearobot.org/files/common/publ/2010_eurobot_sukhotskiyYudin_arch.pdf|Startup robotics course for elementary school]]
Объединенное СКБ

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Инструменты страницы
