Объединенное СКБ

В данном разделе помещается документация отсортированная по значимым проектам оСКБ. Большая часть текущей работы располагается на страницах авторов – сюда же попадает небольшой по объему обобщенный обработанный текст с иллюстрациями для формирования представления о проекте в целом, о шагах по его реализации и результатах.

• Проектирование технических систем: модель ультразвуковой системы позиционирования
• Практика проектирования мобильных роботов в спортивной робототехнике: моделирование и стратегия
• Образовательная робототехника: пример содержания индивидуального маршрута обучения
• Инструменты моделирования в комплексных задачах разработки технических систем и устройств

• Система позиционирования мобильных роботов, воспроизводимая в учебных лабораториях цифрового производства
• Система авторизации пользователя набором последовательных звуковых импульсов
• Универсальный драйвер для мощных электрических двигателей
• Компактный аппаратно-программный комплекс единичного изготовления элементов электронных устройств

• Программный комплекс САПР и управления станками с ЧПУ
• Модульное измерительное устройство для определения номиналов часто встречающихся электронных компонентов
• Устройство для автоматизированного изготовления печатных плат путем фрезерования проводящего рисунка
• Разработка бюджетного парашютного высотомера
• Система позиционирования мобильных роботов воспроизводимая в учебных лабораториях цифрового производства

• Аппаратно-программый комплекс по определению местоположения объекта на плоскости методом ультразвуковой триангуляции
• О возможностях создания системы сопровождения команд для организации соревнований мобильных роботов
• Актуальность технологических возможностей лаборатории цифрового производства при разработке мобильного робота
• Об одном подходе к анализу заданий соревнований мобильных роботов
• Подход к моделированию корпуса мобильного робота для изготовления в лаборатории цифрового производства

• Устройство автофокусировки лазерного луча для модификации станка лазерной резки
• Система по отслеживанию наполненности мусорных баков и автоматизации сбора мусора
• Автономный робот-исследователь с механизмом защиты от ультрафиолетовых лучей
• Индикатор времени с использованием движения и генерации цвета
• Проектирование манипуляторов для формирования виртуальных изображений на материальной плоскости
• Эргономичное устройство измерения физиологических параметров человека

• Телеуправляемый мобильный робот для ряда практических задач
• Мехатронное устройство запирания сейфового шкафа
• Аппаратно-программый комплекс по воспроизведению виртуальных изображений на материальной плоскости
• Интерфейс имитирующего дистанционного управления мобильным колесным роботом
• Ультразвуковые системы для определения пространственного положения подвижного объекта
• Система управления механизмом музыкальной шкатулки

• Прототипирование мехатронного устройства в условиях современного цифрового производства
• Анализ механики поворота шасси мобильного колесного робота в целях организации его управления
• Механизм метания мячей с системой автоматического наведения на цель
• Задача прокладывания маршрута и визуализации пространственного расположения для мобильного робота
• Программный интерфейс виртуальной реальности для встраиваемых систем
• Применение конструктора быстрого прототипирования электронных устройств на примере датчика бумаги
• Функциональный генератор с прямым цифровым синтезом частоты

• Автоматическое управление балансирующим роботом
• Конструкторское решение для быстрого прототипирования электронных устройств
• Частная задача формирования поведения мобильного робота

• Внешний отладочный комплекс для систем управления движением в мехатронных устройствах
• Задача оптимизации системы автоматического управления: определение предельных режимов движения мобильного робота
• Мехатронный модуль с органом технического зрения
• О методе оценки управления движением мобильного колесного робота с дифференциальным приводом
• Современные нейроконтроллеры: обзор решений и анализ возможностей для применения в интеллектуальных системах

• Distributed Control System for a Mobile Robot: Tasks and Software Architecture
• Team Development of an Autonomous Mobile Robot: Approaches and Results
• Интеллектуальная система управления электроприводом в задачах навигации мобильного робота
• Расчет траектории движения мобильного робота в частной задаче перемещения объектов

• Autonomous Mobile Robot Development in a Team, Summarizing Our Approaches
• Distributed Control System in Mobile Robot Application: General Approach, Realization and Usage
• Startup robotics course for elementary school