Инструменты пользователя

Инструменты сайта


library:articles:robot_movement_models_analysis_1996

Структурные свойства и классификация кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов

Год выпуска 2011
Автор Г. Кампион, Ж. Бастен, Б. д’Андреа-Новель
Жанр Мобильные роботы
Издательство / выходная информация Нелинейная динамика. 2011. Т. 7. No 4 (Мобильные роботы). С. 733–769. Полнотекстовая версия в свободном доступе http://nd.ics.org.ru
Исходная статья Campion G., Bastin G., D’Andrea-Novel B. Structural properties and classification of kinematic and dynamic models of wheeled mobile robots IEEE Transactions on robotics and automation, 1996, vol. 12, no. 1, pp. 47–62. (с) 1996 IEEE. Перевод с английского А. С. Кулешова.
Формат pdf
Общее количество страниц 37
Описание Анализируется структура кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов. Показано, что для широкого класса возможных конфигураций эти модели могут быть разделены на пять типов, каждый из которых определяется характерной структурой уравнений модели. Для каждого типа моделей изучены следующие вопросы: возможность и невозможность понижения порядка; голономность и неголономность; подвижность и управляемость; конфигурация и механизация (оснащение двигателями), а также эквивалентность по обратной связи.
library/articles/robot_movement_models_analysis_1996.txt · Последние изменения: 17.02.2014 22:02 — Антон Юдин

Инструменты страницы